1.刷机环境准备
- 准备一台Ubuntu18.04.5 LTS的主机（没试过其他版本的）、一个支持HDMI接口的显示器（连接开发板用）、USB键鼠。
- 从nvidia官网注册一个开发者账号。
- 从nvidia官网下载skdmanager并安装（需登录开发者账号）。我用的是“祖传”版本，就直接那安装包装了（后面使用工具的时候还是需要开发者账号）。
- 参考下面的命令更换Ubuntu主机apt的源（不然后面装CUDA之类的会失败）
- 安装sdkmanager。
$ sudo dpkg -i sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb - 通过终端打开sdkmanager后登录前面注册的账号。
$ sdkmanager
更新apt源
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steve@steve:~/Downloads$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
[sudo] password for steve:
steve@steve:~/Downloads$ sudo chmod +w /etc/apt/sources.list
steve@steve:~/Downloads$ sudo vim /etc/apt/sources.list
sudo: vim: command not found
steve@steve:~/Downloads$ sudo apt install vim
steve@steve:~/Downloads$ sudo vim /etc/apt/sources.list
steve@steve:~/Downloads$ sudo cat /etc/apt/sources.list
# 阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
steve@steve:~$ sudo apt update
2.开始刷机
2.1 使SDK Manager识别硬件设备
具体步骤为：拔掉开发板的电源，将开发板与主机通过USB连接，插上电源后，立即按下Recover键并保持，随后按下Reset键1秒后松开，随后松开Recover键），此时设备进入了刷机模式，SDK Manager应该可以正确识别硬件设备。（如果没有识别，可以通过页面上的refresh按钮进行刷新）
2.2 点击CONTINUE，等待系统烧录完成
*第一次需要下载相关包，所以会很慢，需要耐心等待（我还遇到了几次重试的情况）。
在系统烧录完成后会出现如下画面。保持该画面，继续进行下一步。
2.3 初始化开发板上的Ubuntu系统
此时开发板上的系统已经烧录完成，就像重做电脑端的系统一样需要初始化，做一些基本的设置。
过程中我们会设置开发板上Ubuntu系统的用户名密码。
2.4 安装Jetson的SDK
在Ubuntu18.04.5 LTS的主机上输入刚才设置到开发板上的用户名密码后点击“Install”。
*192.168.55.1是当开发板作为USB ethernet路由时的IP地址。
当SDK安装完成后，会出现如下画面。
3. 其它
3.1 安装jtop
jtop是性能监控工具。
- 安装命令
$ sudo -H pip install -U jetson-stats - 使用命令
$ jtop
如果pip没有装的话，需要
- 安装pip
$ sudo apt-get install python3-pip - 安装jtop
$ sudo -H pip3 install -U jetson-stats
更新日志
- 2021年10月27日：初稿。
